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  pferjancic c64ace023a + get_beamlets now accounts for shifts when seleting vox of interest vor 4 Jahren
  pferjancic bd3a62fc0d Backup before removing beam_joined optimization vor 5 Jahren
  pferjancic 4e553ada79 Added superpixel grouping vor 5 Jahren
  pferjancic 4406bc7b3d Updated version with external goal specification. vor 6 Jahren