luciano/WiscPlan_v2

разклонено от IGT-Madison/WiscPlan_v2

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
pferjancic	bd3a62fc0d Backup before removing beam_joined optimization	преди 6 години
pferjancic	4e553ada79 Added superpixel grouping	преди 6 години
pferjancic	4406bc7b3d Updated version with external goal specification.	преди 6 години